貨車GPS定位終端的GSM天線主要作用是將發射機的高頻電流的能量有效地轉換成空間的電磁能量；而GPS接收天線的作用則恰恰相反，因此貨車GPS定位終端的天線實際上是一個功能復雜的能量轉換器。
所以貨車GPS定位終端的硬件工程師選擇合適的天線對于傳輸距離就有很大的影響。天線對周圍環境很敏感，很多情況下會出現即使選擇了合適的天線，也達不到預期的效果。因此，針對不同場景的應用標準，通常需要在不同產品上設計不同類型的讀寫器天線。
常用的天線主要板載PCB式天線、SMT貼片式、外置棒狀天線、FPC天線等四類，外置天線的貨車GPS定位終端GSM天線常用的是外置棒狀天線或板載PCB式天線，而GPS天線常用的是SMT貼片式陶瓷天線，占用面積少，集成度高，且有成本優勢。
內置天線的貨車GPS定位終端的GSM天線常用的是FPC天線，這種天線安裝自由，增益高，通常可以使用背膠貼在機器塑膠外殼上，適用于性能要求高且外殼空間充足的產品上，而GPS天線常用的也是SMT貼片式陶瓷天線。
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